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叠对叠机械手自动打孔机

叠对叠全自动打孔机 VTD-D02


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产品简介 / PRODUCT INTRODUCTION

1.一叠材料,通过机械手将最表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域;

2.台面机械手感应到材料,通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐,并推送到待命送料机械手夹头上;

3.机械手通过预先输入的走位孔路径,按路径走位,将每个孔送入CCD扫描范围;

4.在CCD扫描捕捉范围,CCD将调整误差发给下工件套X1,Y1移动并实行定位冲孔。

5冲孔完成后将打孔完成的材料送到待收料区域,感应开关感应材料将启动收料机械手将完成的材料吸到收料架上。

6.取料-夹料-上下双工位并行配合冲孔-放料,实现打孔机构连续无停顿工作。

7.速度仅仅限制于打孔机构的反应时间、运动时间,在工作过程中不需要人力的参与,完全实现全自动化冲孔。



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